标签：grbl

2021-05-05kuju阅读(6285)评论(0)赞(5)

这是一款经典的corexy结构的写字机。该写字机是基于T站上一个开源写字机项目.其结构如图： 一般的corexy十字架构写字机两个电机是分开，其不好的一点就是太占空间，而midbot将两个控制电机集中在了中间，极大节省了空间。 控制板方面，...

2020-11-25kuju阅读(12854)评论(0)赞(10)

几个月前，无聊做了一台全丝杆线轨的2D写字机。当时图省事，抬笔机构用了舵机，反正佛系不追求高速，所以将就了。 早期，在控制方面，因并不怎么去了解GRBL，我用树莓派GPIO来输出脉冲信号去控制几个轴的步进电机。硬件方面，树莓派中应用DMA技...

2020-11-22kuju阅读(6686)评论(0)赞(8)

这两天又碰了一下之前造的写字机器人，因为要测试一下实体外挂，需要用这台机器来完成重复的动作。需要自己写程序来发送G代码过去。为了避免重复造轮子，找了一个可以用python来发送G代码的代码片段。 实测电机能运行。接下来可以参考这段代码在树莓...