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写字机舵机抬笔GRBL 1.1 固件推荐

2020-11-25kuju阅读(12854)评论(0)赞(10)

几个月前，无聊做了一台全丝杆线轨的2D写字机。当时图省事，抬笔机构用了舵机，反正佛系不追求高速，所以将就了。早期，在控制方面，因并不怎么去了解GRBL，我用树莓派GPIO来输出脉冲信号去控制几个轴的步进电机。硬件方面，树莓派中应用DMA技...