标签：写字机

2021-12-07kuju阅读(2746)评论(0)赞(1)

最近空余时间又开始折腾，主要折腾两件事。 1，写字机的优化。之前做的CNC写字机，这次折腾的目标是把所有电机都换成闭环电机，更换集成控制板以简化线路。让整台机器看起来更美观，其实机器基本上不开动，做摆设，所以造型要好看。 2、solidwo...

2021-05-05kuju阅读(6152)评论(0)赞(5)

这是一款经典的corexy结构的写字机。该写字机是基于T站上一个开源写字机项目.其结构如图： 一般的corexy十字架构写字机两个电机是分开，其不好的一点就是太占空间，而midbot将两个控制电机集中在了中间，极大节省了空间。 控制板方面，...

2021-04-25kuju阅读(3914)评论(0)赞(5)

这款Axidraw/EggBot附带的功能性插件还是不错的，可以在封闭范围内提供填充效果。 一般来说，在Inkscape上玩CNC写字机或者绘图机，图像、对象没特殊处理的话最终转Gcode后，封闭图形只会走边线。所以，这个填充插件，可以让机...

2020-12-21kuju阅读(19752)评论(4)赞(21)

早些时候，写了一篇关于自制写字机Inkscape Gcode生成插件的文章，发现不少人有这个需求。最近重新看了下，感觉有问题，x,y的限制尺寸（x:250mm,y:180)被写在代码里面了。还有，原来的插件只支持舵机抬笔。而我的机器，又被我...

2020-11-25kuju阅读(12721)评论(0)赞(10)

几个月前，无聊做了一台全丝杆线轨的2D写字机。当时图省事，抬笔机构用了舵机，反正佛系不追求高速，所以将就了。 早期，在控制方面，因并不怎么去了解GRBL，我用树莓派GPIO来输出脉冲信号去控制几个轴的步进电机。硬件方面，树莓派中应用DMA技...