一款开源写字机(midbot)

这是一款经典的corexy结构的写字机。该写字机是基于T站上一个开源写字机项目.其结构如图：

一般的corexy十字架构写字机两个电机是分开，其不好的一点就是太占空间，而midbot将两个控制电机集中在了中间，极大节省了空间。

控制板方面，作者用了自己定制的板。核心多半应该是esp32以及arduino nano。这边建议用stm32板刷入grbl，具有更高脉冲频率，不过部分结构件估计需要调整以优化安装。抽空试做一台来玩玩。

这种结构追求精简空间，所以做的mini可爱。之前我做的那种重型龙门结构的写字机，现在感觉太占地方了。你可能需要大点的房子。基于简约不简单的理念，它的抬笔结构只能选用舵机，没法用步进电机。下位机固件推荐这个：写字机舵机抬笔GRBL 1.1 固件。上位机控制建议用如下链接的inkscape Gcode生成器：

链接：https://pan.baidu.com/s/1OQH7jTjJvD6sbVh-YW72IA 
提取码：kuju 

参考资料获取：https://github.com/ikuju/midbot